Лаборатория создаётся как ключевой структурный элемент Каспийского центра устойчивых инноваций для разработки и внедрения передовых робототехнических и мехатронных систем, направленных на повышение производительности, эффективности и безопасности промышленных, лабораторных и исследовательских процессов в Прикаспийском регионе и Республике Казахстан в целом.

2026

Министерство науки и высшего образования Республики Казахстан

1. Функциональные и эксплуатационные испытания Тестирование точности и повторяемости движений манипуляторов и мобильных платформ Испытания на выполнение целевых операций (захват, перемещение, дозирование реагентов, отбор проб и т.д.) Проверка скорости выполнения задач и производительности Тестирование автономной работы в различных сценариях Испытания на длительную непрерывную работу (endurance test, 8–24 часа) 2. Испытания систем управления и алгоритмов Тестирование алгоритмов адаптивного управления в условиях неопределённости и ограниченных данных Испытания систем машинного обучения и ИИ (обучение, валидация, тестирование) Проверка стабильности работы в динамически меняющейся среде Тестирование алгоритмов планирования траекторий и избегания препятствий Испытания систем multi-robot coordination (координация нескольких роботов) 3. Сенсорные и измерительные испытания Калибровка и тестирование всех типов сенсоров (визуальные, силомоментные, тактильные, ультразвуковые, LiDAR, IMU и др.) Испытания систем компьютерного зрения и распознавания объектов Тестирование точности и надёжности сенсорных данных в реальных условиях Испытания на помехоустойчивость сенсоров (электромагнитные помехи, запылённость, агрессивная среда) Многосенсорное слияние данных (sensor fusion) 4. Испытания безопасности и надёжности Тестирование систем безопасности (emergency stop, collision avoidance, human-robot collaboration) Испытания на безопасное взаимодействие с человеком (коллаборативные роботы) Стресс-тесты и испытания на отказоустойчивость Тестирование в условиях имитации аварийных ситуаций Сертификационные испытания по стандартам безопасности (ISO 10218, ISO/TS 15066 и др.) 5. Механические и прочностные испытания Испытания на механическую прочность и жёсткость конструкций Вибрационные и ударные испытания Испытания на износ и долговечность механических узлов Тестирование материалов и покрытий в агрессивных средах (сернистая атмосфера, нефтепродукты, повышенная влажность) Термические испытания (работа при высоких/низких температурах) 6. Энергетические и ресурсные испытания Измерение энергопотребления в различных режимах Тестирование автономности (батареи, источники питания) Испытания систем охлаждения и термостабилизации Оценка ресурса работы исполнительных механизмов 7. Интеграционные и системные испытания Тестирование интеграции робота с лабораторным и промышленным оборудованием Испытания интерфейсов (ROS, OPC UA, Modbus и др.) Комплексные испытания в реальной лабораторной среде (взаимодействие с другими лабораториями центра) Пилотные испытания на промышленных площадках (нефтегазовые предприятия) 8. Специфические испытания для региона Испытания в условиях повышенного содержания сероводорода и агрессивных газов Тестирование роботов для работы в зоне нефтешламов и серных отходов Испытания в условиях высокой запылённости и переменных температур Прикаспия Формы завершения испытаний Протоколы испытаний Отчёты о соответствии техническому заданию Видеоматериалы и цифровые журналы испытаний Акт приёмки прототипа Данные для патентования и сертификации Лаборатория оснащается необходимым стендовым оборудованием, измерительной аппаратурой, камерами испытаний и системами регистрации данных для обеспечения воспроизводимости и traceability всех испытаний.